感覺統合 （Sensory Integration; SI）最早是由美國加州大學Ayres博士於1972年提出的概念。Ayres博士將感覺分成七種，分別為視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺、前庭覺及本體覺；所謂前庭覺是指身體移動時，內耳的三個半規管及耳石器官會偵測身體位置是否保持平衡的感覺；本體覺則是了解自己身體位置的感覺。